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机器人训练师:使用场景数据帮助你的“钢铁学生”更好地工作

中新社合肥1月8日电 标题:机器人训练师:用场景数据让你的“钢铁学生”做好事
中新社记者 韩素媛 张军
26岁的严杰配备了虚拟现实设备和可穿戴传感器设备,身体前倾,微调每个动作点和角度。命令实时传送到身旁的人形机器人“身体”上。很快,机器人在家庭模拟场景中准确地从沙发上拿起了一个枕头。
严杰的职业是机器人数据采集者,也被称为机器人训练师。

1月8日,机器人数据采集员严杰正在训练机器人采集数据。中新社记者韩素媛供图。
8日,在安徽省合肥市零动力机器人数据采集中心,数十名像他一样的年轻人带着他们的人形机器人“学生”进行物品分类、清洁办公桌、零件分类等基础训练。他们的目标是获得这些“钢铁学生”能够听懂指令并做好工作。
通常,机器人配备两个数据收集器,一个用于提供手动指令,另一个用于实时观察和收集数据。
出于对机器人行业的热爱,颜杰去年10月加入零功耗机器人数据采集中心,一直在训练多款机器人。 “每一个看似简单的动作都要练习上百遍。”
走进合肥市瑶海区嵌入式智能机器人训练营,22岁的数据采集员朱阳光和同事们专注于购物、超市场景下的机器人训练。
练习场8日投入使用,面积700平方米。这是一个一对一的培训基地,再现了家庭、超市等现实生活场景。
朱阳光说:“商场的环境比工厂复杂得多。比如,当机器人拾取一个包装物时,从货架上取下袋子后,每次袋子的尺寸、重量和放置角度都不同。不是简单地‘固定’任务,而是需要‘泛化能力’来应对变化。”他一边调整机器人的抓握姿势,一边解释道,“这些能力没有捷径可走。机器人要‘慢慢学习’,必须依靠大量重复数据的积累。”
已有10余家企业的机器人在培训基地“注册”。通过将虚拟性和现实性相结合,并使用大量场景数据来驱动技能生成,这种训练模型为快速开发机器人能力提供了有效途径。
“这份工作的乐趣在于发现问题、解决问题。”朱阳光说。通过反复调试和训练,目标是让机器人代替人类完成危险、困难的任务。
目前,合肥市已聚集了200多家机器人上下游企业ICS产业链,构建大脑、小脑、核心部件、身体的全链条研发制造体系。 (完)
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